マス・フォア・インダストリ研究所

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同時摂動確率近似を用いた制御系設計


開催時期 2014-02-19 16:45~2014-02-19 17:45

場所 九州大学 マス・フォア・インダストリ研究所 大講義室1(数理・IMI図書館棟3F)

受講対象  

講師 石塚 真一 (サイバネットシステム株式会社)

2月 IMI Colloquium
 
日時:2014年2月19日(水)
         16:45-17:45
場所:九州大学 マス・フォア・インダストリ研究所
         大講義室1(数理・IMI図書館棟3F)
講師:石塚 真一 氏(サイバネットシステム株式会社)
 
講演タイトル:同時摂動確率近似を用いた制御系設計
講演要旨:
PID制御は高いロバスト性,制御対象の数式モデルを必要としないなど,実際的な特長があるため,産業界で主流となっている制御法である.しかし,そのパラメータ調整法は試行錯誤的で,時間が掛かるという欠点がある.パラメータ決定法については,ジーグラニコルスの方法や最適化を用いた方法などが提案されているが,これらはオンラインでの実時間調整への適合が困難である.本講演では,同時摂動確率近似のアルゴリズムの説明をした後,それおオンライン調整に適合するように修正・拡張し,時変システムに対する実用性を示す.加えて,モデルベース・コントローラに対する自動調整法も紹介する.
 


2月 IMI Colloquium (2/19開催)報告